Esta dissertação apresenta o estudo da dinâmica e do movimento de sistemas em que objetos estão conectados e têm suas posições restritas. Discutimos os sistemas de geometria dinâmica existentes e como é feito o cálculo da posição de objetos articulados formando um mecanismo de objetos sem massa (cinemática inversa) e com massa (restrições dinâmicas). Em particular, desenvolvemos um sistema de geometria dinâmica baseado em construções para a atualização de objetos geométricos que fazem parte de uma construção e estão dispostos em uma cena tridimensional. O sistema desenvolvido na presente dissertação visa à elaboração de um software de ensino de Geometria Espacial, no qual se pode comprovar a veracidade de alguns teoremas.
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