Visando otimizar-se um sistema decomponível não-linear, estuda-se um algoritmo primal de direções viáveis.
No decurso desse estudo formalizam-se e demonstram-se alguns resultados conhecidos e desenvolvem-se interpretações econômicas.
Um critério para testar a diferenciabilidade das funções pertubação envolvidas no algoritmo é desenvolvido, podendo tal propriedade ser utilizada com vantagens computacionais.
Rapidamente se discute o conceito de E-atividade de vínculos ligado à convergência do algoritmo.
Finalmente, apresenta-se uma sub-rotina em FORTRAN IV que obtém, em cada iteração do algoritmo, uma direção viável.