Pesquisas em conjunto da Marinha do Brasil, UFRJ e CEFET-RJ conquistam reconhecimento internacional em Inteligência Artificial e Fusão de Dados aplicada à Defesa

Pesquisas conjuntas entre o Instituto de Pesquisas da Marinha, o Programa de Engenharia de Sistemas e Computação da Universidade Federal do Rio de Janeiro (PESC/COPPE/UFRJ) e o Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (CEFET-RJ) alcançaram destaque internacional com a publicação e aprovação de dois trabalhos científicos nas áreas de Inteligência Artificial, Visão Computacional e Fusão de Dados aplicadas à Defesa e Segurança.

O primeiro trabalho, intitulado “A New Approach for Vessel Detection, Classification and Estimation Using Monocular Vision”, foi publicado no renomado periódico científico Applied Ocean Research, da Elsevier, revista internacional classificada como Qualis A1. A pesquisa propõe uma abordagem inovadora para detecção, classificação e estimativa de embarcações utilizando apenas visão monocular, sem necessidade de radares, referências geográficas ou calibração extrínseca complexa. A solução possui elevado potencial de aplicação em sistemas de vigilância marítima, monitoramento costeiro e ampliação da consciência situacional no ambiente naval.

O segundo trabalho, “A Dual-UAV Data Fusion Pipeline for Detection and Localization of Armed Individuals from Video”, foi aprovado para apresentação na International Conference on Information Fusion (FUSION 2026), considerada a principal conferência mundial da área de Fusão de Dados e que ocorrerá na Noruega em 2026. O estudo apresenta uma arquitetura baseada em cooperação entre veículos aéreos não tripulados (UAVs), utilizando técnicas avançadas de fusão de dados para detectar e localizar indivíduos armados em vídeos, contribuindo para aplicações estratégicas de defesa, proteção de infraestruturas críticas e segurança pública.

As pesquisas foram lideradas pelo Dr. Pablo Rangel, pesquisador da Marinha do Brasil no IPqM e professor do Instituto de Computação da UFRJ, em colaboração com o Prof. Claudio Miceli (PESC), Matheus Salazar (IPqM), e Caio Passos (aluno do CEFET-RJ). Os resultados refletem o investimento da Marinha do Brasil em ciência, tecnologia e inovação, fortalecendo o desenvolvimento de soluções nacionais voltadas à autonomia tecnológica e à modernização dos sistemas de apoio à defesa.

A participação do IPqM nos trabalhos evidencia o papel estratégico da Marinha do Brasil na promoção de pesquisas avançadas em inteligência artificial, sensores inteligentes e sistemas de percepção computacional, áreas consideradas fundamentais para os desafios operacionais contemporâneos.

Da esquerda para direita: Matheus Salazar (IPqM), Prof. Pablo Rangel (IPqM/UFRJ) e Caio Passos (CEFET-RJ).  

Líder das pesquisas, Pablo Rangel é pesquisador sênior do IPqM, professor do Instituto de Computação da UFRJ e pós-doc do PESC/UFRJ.  

Publicada em 07/07/2026.