Um Rastreador Visual Baseado em Redes Neurais Sem Peso e Memórias de Prazo
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Publicações do PESC
Um sistema de rastreamento de objetos deve ser capaz de identificar corretamente a localização de um alvo em uma sequência de frames. A tarefa de rastrear objetos envolve diversos problemas, como oclusão, mudança na forma e mudança na escala. Este trabalho apresenta uma solução para o problema de rastreamento, que foi inspirada no funcionamento da memória humana, e na capacidade de armazenamento de memórias de curto e longo prazos. Desta forma, diversos padrões do objeto alvo são aprendidos e armazenados durante o tempo de rastreamento, de modo que padrões que foram aprendidos anteriormente, possam ser recuperados da memória quando necessário.
Esta dissertação apresenta duas propostas de arquitetura baseadas em memórias de prazo e no modelo de redes neurais sem peso WiSARD, que funciona através de uma estrutura de discriminadores, onde cada discriminador é responsável por identificar um padrão. Então, durante o rastreamento, diversos discriminadores são treinados e armazenados para um mesmo objeto que está sendo perseguido, sendo possível recuperar um discriminador antigo da memória e passar a utilizá-lo para identificar o alvo.
An object tracking system should be able to correctly identify the location of a target in a sequence of frames, and the task of tracking involves many situations such as occlusion, changes of shape and scale. This work presents a solution for the tracking problem, which was inspired by the human memory, and the ability to store short and long-term memories. In this way, many patterns that represent the target are learned and stored during the tracking, so that patterns which were previously learned, can be retrieved from memory when necessary.
This work presents two architectures based on short and long-term memories that use the WiSARD model of weightless neural network, which works with a structure of discriminators, used to identify a pattern. Over the tracking process, several discriminators are trained and stored for the same object being chased, and it's possible to retrieve an old discriminator stored in the memory and start to use it to identify the target.